Añadimos a una fuente o plato azúcar para rebozar y agregamos canela, mezclamos y reservamos.
Ponemos en un cazo la leche, las cáscaras de naranja y limón y los palitos de canela, llevamos a ebullición, apagamos el fuego, dejamos infusionar unos minutos con el cazo tapado y retiramos las cáscaras y la canela.
Ponemos a calentar en la placa una plancha o sartén de fondo grueso pintada con apenas aceite.
Mojamos con la leche caliente el pan, lo pasamos por los huevos batidos y lo ponemos con cuidado en la plancha caliente para que selle la torrija, lo dejamos 1 o 2 minutos de cada lado y a continuación la pasamos directamente a rebozarlas por azúcar y canela y a la fuente de servir.
Repetimos hasta acabar.