Pon a hervir en un cazo la leche y la nata con la cáscara de limón y la vainilla, cuando alcance el punto de ebullición, apaga el fuego. Si tienes tiempo, tapa el cazo y déjalo unos minutos a infusionar, yo la mayoría de las veces me salto este paso.

Cuela la leche y la nata y viértelo otra vez en el cazo, agrega el azúcar y enciende el fuego.

Incorpora las yemas y la maicena, mezcla bien con varillas y continúa removiendo hasta que espese.

Finalmente apaga el fuego y añade el chocolate troceado, revuelve con una espátula hasta que el chocolate se funda e integre totalmente.

Añade ahora el queso mascarpone, integra batiendo con varillas o triturando con el brazo de la batidora.

Cubre con film transparente tocando la superficie de la crema para evitar que forme costra y deja enfriar hasta su utilización.

También puedes rellenar una manga pastelera y guardar la crema en la nevera hasta que la necesites.